硬件層：包括碼垛搬運機器人本體、導航傳感器（如激光雷達、攝像頭）、貨物識別與抓取裝置、以及充電與維護站等。

軟件層：

控制系統：負責機器人的運動控制、路徑規劃、任務調度等。

視覺識別系統：利用深度學習算法對貨物進行快速準確的識別與定位。

倉儲管理系統（WMS）接口：實現與WMS的無縫對接，接收搬運指令，反饋作業狀態。

數據分析與優化模塊：收集作業數據，進行智能分析，持續優化作業流程，提升效率。

網絡層：確保機器人與中央控制系統、WMS以及其他相關設備之間的穩定通信，支持遠程監控與維護。